石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司與中國礦業(yè)大學(xué)、中煤能源裝備公司、冀中能源集團共同研發(fā)的“掘進機遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)”科研成果，日前榮獲2012年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎。該研究成果實現(xiàn)了掘進機遠(yuǎn)程自動化、智能化控制和監(jiān)測，為高突工作面的施工提供了完整的技術(shù)支撐，使我國掘進裝備技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。

“掘進機遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)”研發(fā)項目是我國煤炭機電裝備制造領(lǐng)域的首個國家“863”項目，重點研究煤巖巷道懸臂式掘進裝備可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，開發(fā)出配裝國產(chǎn)自主研發(fā)的懸臂式掘進機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該裝備滿足了煤礦井下掘進機無人作業(yè)和煤礦安全規(guī)程的要求，樣機通過性能實驗和工業(yè)性試驗，并通過了科技部的驗收。

目前，該成果已成功應(yīng)用于石煤機公司生產(chǎn)的多種懸臂式掘進機上，既實現(xiàn)了近地點遙控，大大減輕操作者的勞動強度，也可完成遠(yuǎn)程可視化遙控和監(jiān)測，實現(xiàn)500米到1000米外掘進機掘進過程的定向、定位和定形的可視化控制，真正實現(xiàn)了掘進工作面無人化，大幅度提高掘進效率和巷道成形質(zhì)量。該科技成果開辟了掘進機自動截割成形控制技術(shù)、位姿檢測和誤差消除技術(shù)、定向掘進技術(shù)等研究新領(lǐng)域，使高突工作面的作業(yè)更加安全，對保障煤炭安全高效開采具有重要的現(xiàn)實意義和社會效益。

(關(guān)鍵字：掘進機 遠(yuǎn)程控制 石煤機)