玉兔號月球車機械臂已經(jīng)于12月23日凌晨成功展開，3個關(guān)節(jié)均經(jīng)過了試驗。其中機械臂的關(guān)節(jié)電機項目由哈工大電氣學(xué)院微特電機與控制研究所承擔。自2004年以來，研究所即開始瞄準月球車電機開始展開研究工作。2009年開始，鄒繼斌教授帶領(lǐng)的團隊與該校機器人研究所、宇航空間機構(gòu)實驗室合作進行了玉兔號月球車機械臂驅(qū)動電機的研制工作。
      由于月球環(huán)境的高低溫惡劣情況，要求電機具有高功率密度、高效率和高可靠性等特點，研究團隊為此付出了極大的努力，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、電磁設(shè)計、制造工藝等方面做了深入研究，合理地平衡了機械臂電機高功率密度和高效率之間的矛盾，力求做到盡量減少每一克重量同時保證其具有高的機械強度與可靠性。經(jīng)過多輪樣機研制和大量的試驗，研究團隊圓滿地完成了研究任務(wù)，在玉兔號的承載下，我校電機技術(shù)再一次問天成功。作為我校自主研制的機械臂關(guān)節(jié)用永磁無刷電機，該電機具有體積小、功率密度高的特點，特殊的結(jié)構(gòu)使機械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加合理。同時電機技術(shù)還協(xié)助解決了月球車行走平穩(wěn)的問題。
      微特電機與控制研究所是一支老中青相結(jié)合的隊伍，多年來一直從事特殊環(huán)境電機的研究，近年來完成了神舟七號伴飛衛(wèi)星、試驗一號衛(wèi)星、激光鏈路、蛟龍?zhí)柕葒�家重大項目�?qū)動電機的研究任務(wù)。

(關(guān)鍵字：哈工大 電機 月球車電機)